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盘式永磁直流电动机的特点：(1)轴向尺寸短，适用于严格要求薄型安装的场合;(2)采用无铁心电枢结构,不存在普通圆柱式电机由于齿槽引起的转矩脉动，转矩输出平稳；(3)不存在磁滞和涡流损耗,可达到较高的效率;(4)电枢绕组电感小,具有良好的换向性能;(5)电枢绕组两端面直接与气隙接触，有利于电枢绕组散热可取较大的电负荷，有利于减小电机的体积;(6)转动部分只是电枢绕组,转动惯量小,具有优良的快速反应性能,可用于频繁起动和制动的场合。图片
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盘式永磁同步电机的特点：(1)轴向尺寸短，重量轻、体积小、结构紧凑;(2)励磁系统没有损耗，效率高;(3)定子绕组散热条件好,可以获得很高的功率密度;(4)转动惯量小,机电时间常数小;(5)峰值转矩和堵转转矩高,转矩密度大。图片
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